Situé à Real Sitio de San Ildefonso, ce palais abrite une collection variée d'œuvres d'art et d'objets historiques liés à l'histoire de l'Espagne et de la monarchie espagnole. Les expositions offrent un aperçu de l'art et de la culture de l'Espagne, en mettant en lumière les traditions locales et les événements historiques marquants, ainsi que l'architecture et les jardins du palais.